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  • 安川關節式機器(qì)人(rén) GP7公司

安川關節式機器人(rén) GP7公司

產品簡介:

同級別(bié)優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許(xǔ)扭(niǔ)矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需接入電池也可保留原點(diǎn)數據(jù)。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等(děng)級為(wéi)IP67.

在線谘詢(xún) 全國熱線(xiàn)
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  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載重量(liàng)

7kg

垂(chuí)直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複(fù)定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上(shàng)臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-135°~+135°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉(zhuǎn))

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手(shǒu)腕旋(xuán)轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

1000°/s

容(róng)許力矩(jǔ)

R軸(手臂(bì)旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(zhóu)(手腕(wàn)回轉)

0.2kg·m²

本(běn)體重量

34kg

電源容量(liàng)³

1.0kVA

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